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SD-808E二相闭环步进驱动器

  • 品牌:天天彩票
  • 配套产品:86闭环步进电机
  • 输入电压:AC:18~80V;DC:24~110V
  • 峰值电流:6.0A
1、输入电压:AC:18~80V DC:24~110V

2、峰值电流:6.0A

3、控制功能:脉冲+方向

4、细分:400~51200

5、控制信号接口电平:5~24VDC

6、机械尺寸:97*150*53mm

7、可根据客户要求定制功能

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选型指南

型号  Mode

  两相闭环步进驱动器SD-808E

输入电压 Power Supply

AC:18~80V  DC:24-110V

最大峰值电流  Maximum  peak  current

      6.0A

控制功能 Control Modes

      脉冲+方向

细分     Subdivisions

      400~51200

控制信号接口电平 Control Signal Voltage

      5-24VDC

机械尺寸          Domensions

      97*150*53mm

报警代码

报警代码

故障名称

故障内容

ER01

过电流

电机电流过大

ER02

超速

电机电流超过限制值(最大3000转/分)

ER03

位置超差

位置偏差计数器的数值超过设定值

ER04

驱动器过热

驱动器温度超过设定值(最高80℃)

ER05

直流过压

主电路电压输入超过设定值

ER06

EPROM错误

EPROM读写时错误

ER07

编码器故障

编码器接线错误

ER08

电机连接故障

电机接线错误或电机有短线

当出现故障时,请根据故障代码做相应的处理, ENA 信号有效,驱动器 将清除所有故障;驱动器重新上电也能清除故障报警。

驱动器内部细分表(P001 内部的值)

细分数

SET

2

4

5

8

10

16

20

25

细分数

32

40

50

64

100

128

200

256

上位机在计算脉冲当量时请用上面表格的细分数*200,得到单位为脉冲/转的细分值。

闭环驱动系统不能简单的以更换电机线来改变电机的运转方向,如果电机 运行方向与给定方向不一致时,

更改参数 P002 里的值来进行换向。

参数设定表(手机浏览时,可左右滑动表格)

参数

名称

参数范围

说明

P000

控制参数

用于修改系统的性能参数

P001

细分选择

Set, 2-256

16档通用细分,1档任意细分

P002

电机运行方向选择

0,1

电机正反方向设定

P003

电机类型选择

57,86

57/60,86法兰电机

P004

位置超差限定值

1-9999

系统默认4000

P005

锁定电流百分比

0-100%

系统默认50%

P020

输入脉冲数低4位

   

用于显示外部输入脉冲累计总数,分开查看高低8位

P021

输入脉冲数搞4位

P100

运行电流百分比

10-120%

  *

P101

电流环比列系数

1-1000

出厂设置,禁止修改

P102

电流环积分系数

1-1000

出厂设置,禁止修改

P103

电流环阻尼系数

1-1000

出厂设置,禁止修改

P104

速度环比列系数

1-1000

  *

P105

速度环积分系数

1-1000

  *

P106

位置环比列系数

1-1000

  *

P107

速度环前馈系数

1-1000

  *

P108

驱动器内部使能

0,1

  *

P109

速度环阻尼系数

1-100

  *

P112

共振系数

1-12

默认值为6

P200

运行模式选择

0.1

位置模式为0,速度模式为1

P201

加速设定

默认60

速度模式,驱动器转速 转/分

P202

加减速时间

100ms

速度模式,加减速时间,ms

指示灯引脚功能说明(手机浏览时,可左右滑动表格)

标记符号

功能

注释

PWR  ALM

故障及电压指示灯

详见报警代码表

PUL+

脉冲正输入

输入电压范围5˜24V

PUL-

脉冲负输入

输入电压范围5˜24V

DIR+

方向正输入

输入电压范围5˜24V

DIR-

方向负输入

输入电压范围5˜24V

EN+

使能正输入

该信号有效时,电机处于自由状态

EN-

使能负输入

该信号有效时,电机处于自由状态

V+

电源正极

DC:24˜110V(注意不要接反) AC18˜80V

V-

电源负极

DC:24˜110V(注意不要接反) AC18˜80V

ALM+

报警信号正输出

驱动器故障保护后输 出信号给上位机

ALM-

报警信号负输出

Pend+

到位信号正输出

电机到位后驱动器输出信号给上位机

Pend-

到位信号负输出


外形尺寸图(单位:mm

SD-808E外形尺寸图


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