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SD-860R二相闭环步进驱动器

  • 品牌:天天彩票
  • 配套产品:42/57/60/86闭环步进电机
  • 输入电压:24~80VDC
  • 控制功能:脉冲+方向
1、输入电压:24~80VDC

2、匹配电机:42/57/60/86闭环步进电机

3、控制功能:脉冲+方向

4、细分:800~51200

5、控制信号接口电平:4.5~28VDC

6、机械尺寸:69.2*116*26.5mm

7、可根据客户要求定制功能

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选型指南

型号  Mode

  两相闭环步进驱动器SD-880R

输入电压 Power Supply

24~80VDC

控制功能 Control Modes

      脉冲+方向

细分     Subdivisions

     800~51200

控制信号接口电平 Control Signal Voltage

     4.5-28VDC

机械尺寸   Domensions

     69.2*116*26.5mm

细分表

Microstep

SW1

SW2

SW3

SW4

400

ON

ON

ON

ON

800

OFF

ON

ON

ON

1600

ON

OFF

ON

ON

3200

OFF

OFF

ON

ON

6400

ON

ON

OFF

ON

12800

OFF

ON

OFF

ON

25600

ON

OFF

OFF

ON

51200

OFF

OFF

OFF

ON

1000

ON

ON

ON

OFF

2000

OFF

ON

ON

OFF

4000

ON

OFF

ON

OFF

5000

OFF

OFF

ON

OFF

8000

ON

ON

OFF

OFF

10000

OFF

ON

OFF

OFF

20000

ON

OFF

OFF

OFF

40000

OFF

OFF

OFF

OFF

SW5  MotorDIR OFF=CCW   ON=CW

SW6  Run Selection

S-860R驱动器默认匹配电机表

电机法兰

SW7

SW8

42

ON

ON

57

OFF

ON

86

ON

OFF

其他

OFF

OFF

指示灯引脚功能说明(手机浏览时,可左右滑动表格)

标记符号

功能

注释

PWR  ALM

故障及电压指示灯

详见报警代码表

PUL+

脉冲正输入

输入电压范围4.5˜28V

PUL-

脉冲负输入

输入电压范围4.5˜28V

DIR+

方向正输入

输入电压范围4.5˜28V

DIR-

方向负输入

输入电压范围4.5˜28V

EN+

使能正输入

该信号有效时,电机处于自由状态,输入电压范围4.5˜28V

EN-

使能负输入

该信号有效时,电机处于自由状态,输入电压范围4.5˜28V

V+

电源正极

DC:24˜80V(注意不要接反)

V-

电源负极

ALM+

报警信号正输出

驱动器故障保护后输 出信号给上位机,最大上拉电平24V,最大输出电流100mA

ALM-

报警信号负输出

报警代码

绿色LED为电源指示灯,驱动器接通电源时,绿灯闪烁;切断驱动器电源时,绿灯熄灭。

红色LED为故障指示灯,出现故障时,红灯周期性循环闪烁;故障清除后,红灯熄灭。驱动器正常工作。红灯闪烁次数代表不同的故障,具体关系如下:

LED灯状态

故障名称

故障内容

1红+1绿

过电流

检查是否短路,错相

2红+1绿

过压

降低电源电压

3红+1绿

欠压

提高电源功率

7红+1绿

跟踪误差超差

检查电机接线

当出现故障时,请根据故障代码做相应的处理, ENA 信号有效,驱动器

将清除所有故障;驱动器重新上电也能清除故障报警。

外形尺寸图(单位:mm

SD-860R外形尺寸图


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