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SD-865S二相开环步进驱动器

  • 品牌:天天彩票
  • 配套产品: 57/60步进电机
  • 输入电压:20~80VDC
  • 输出电流:1.0~4.5A
1、输入电压:18~80VDC

2、输出电流:2.8~6.5A

3、控制功能:脉冲+方向

4、细分:200~25600

5、控制信号接口电平:5~24VDC

6、机械尺寸:76*112*34mm

7、可根据客户要求定制功能

15920081001

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选型指南

型号  Mode

    两相步进驱动器SD-865S

输入电压 Power Supply

20~80VAC

输出电流  Output  current

      2.8~6.5A

控制功能 Control Modes

      脉冲+方向

细分     Subdivisions

      200~25600

控制信号接口电平 Control Signal Voltage

      5-24VDC

机械尺寸          Domensions

      76*112*34mm

可定制型号

型号Model

功能说明 Function description

SD-865S

脉冲+方向(SW9状态ON为双脉冲)报警输出

SD-865SC

IO控制(SW9状态ON为双脉冲)报警输出

SD-865SB

脉冲+方向(SW9状态ON为双脉冲)报警输出 刹车控制

SD-865V

B:刹车控制;C:IO控制;S:报警输出;电位器调速

运行模式设定

                   不含IO控制功能的型号       

功能

开关

状态

结果

单双脉冲设置

SW9

OFF

单脉冲

ON

双脉冲

空闲电流设置

SW10

OFF

半流

ON

全流

¨驱动器运行电流,在马达停转时刻自动减少,SW10设定空闲电流为运行电流的50%100%,

当需要一个高力矩时,设为全流。为减少电机和驱动器的热量,推荐将空闲电流在允许的情况下尽可能降低。

                            IO控制功能的型号

运行模式

SW9

SW10

单脉冲(默认)

OFF

OFF

双脉冲

ON

OFF

受控运行

OFF

ON

持续运行

ON

ON

IO控制模式时内置振荡器,拨码或开关量信号控制电机启停,可外接电位器或电压调速。电机默认自动半流。

报警代码

绿色LED为电源指示灯,驱动器接通电源时,绿灯闪烁;切断驱动器电源时,绿灯熄灭。

红色LED为故障指示灯,出现故障时,红灯周期性循环闪烁;故障清除后,红灯熄灭。驱动器正常工作。

红灯闪烁次数代表不同的故障,具体关系如下:

LED灯状态

驱动器状态

绿灯常亮

电机运行中

绿灯闪烁

电机空闲

1+1绿

相位过流

2+1绿

电机绕组开路

3+1绿

驱动器过压

4+1绿

驱动器欠压

5+1绿

其他

工作电流设定(SW1~SW3)

峰值

SW1

SW2

SW3

SW4

6.5A

ON

ON

ON

ON

6.2A

OFF

ON

ON

ON

6.0A

ON

OFF

ON

ON

5.8A

OFF

OFF

ON

ON

5.5A

ON

ON

OFF

ON

5.2A

OFF

ON

OFF

ON

5.0A

ON

OFF

OFF

ON

4.8A

OFF

OFF

OFF

ON

4.5A

ON

ON

ON

OFF

4.2A

OFF

ON

ON

OFF

4.0A

ON

OFF

ON

OFF

3.8A

OFF

OFF

ON

OFF

3.5A

ON

ON

OFF

OFF

3.2A

OFF

ON

OFF

OFF

3.0A

ON

OFF

OFF

OFF

2.8A

OFF

OFF

OFF

OFF

驱动器的峰值电流设置必须小于匹配电机的额定电流,否则可能会导致电机温升过高,影响电机使用寿命。

指示灯引脚功能说明


标记符号

功能

注释

PWR  ALM

故障及电压指示灯

详见报警代码表

PUL+

脉冲/电平信号光电隔离正端

接信号、电源,均可驱动,输入电压范围5˜24V

PUL-

脉冲/电平信号光电隔离负端

下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,脉冲宽度>2.5µs

DIR+

方向信号光电隔离正端

接电源,输入电压范围+5v˜24v

DIR-

方向信号光电隔离负端

用于改变电机转向,脉冲宽度>2.5µs

EN+

电机释放信号光电隔离正端

接信号、电源,均可驱动,输入电压范围5˜24V

EN-

电机释放信号光电隔离负端

有效(低电平)时关断电机线圈电流,电机处于自由状态

V+

电源正极

DC:18˜80V(注意不要接反)

V-

电源负极

ALM+

报警信号输出正端

红灯闪烁时,报警信号有效(输出光耦导通),ALM+接上拉电阻到输出电源正极,ALM-接输出电源负极,最大驱动电流10A

ALM-

报警信号输出负端


细分设定(SW5~SW8)

细分

SW5

SW6

SW7

SW8

200

ON

ON

ON

ON

400

OFF

ON

ON

ON

800

ON

OFF

ON

ON

1600

OFF

OFF

ON

ON

3200

ON

ON

OFF

ON

6400

OFF

ON

OFF

ON

12800

ON

OFF

OFF

ON

25600

OFF

OFF

OFF

ON

1000

ON

ON

ON

OFF

2000

OFF

ON

ON

OFF

4000

ON

OFF

ON

OFF

5000

OFF

OFF

ON

OFF

8000

ON

ON

OFF

OFF

10000

OFF

ON

OFF

OFF

20000

ON

OFF

OFF

OFF

25000

OFF

OFF

OFF

OFF


外形尺寸图(单位:mm

SD-865S外形尺寸图

IO控制模式时速度设定表

速度

SW5

SW6

SW7

SW8

5

ON

ON

ON

ON

10

OFF

ON

ON

ON

15

ON

OFF

ON

ON

30

OFF

OFF

ON

ON

60

ON

ON

OFF

ON

90

OFF

ON

OFF

ON

120

ON

OFF

OFF

ON

150

OFF

OFF

OFF

ON

180

ON

ON

ON

OFF

210

OFF

ON

ON

OFF

240

ON

OFF

ON

OFF

300

OFF

OFF

ON

OFF

400

ON

ON

OFF

OFF

500

OFF

ON

OFF

OFF

650

ON

OFF

OFF

OFF

800

OFF

OFF

OFF

OFF



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