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ESD830低压伺服驱动器

  • 品牌:天天彩票
  • 配套产品: 低压伺服电机
  • 输入电压:24-60VDC
  • 输出电流: 峰值20A

1、输入电压:24-60VDC

2、输出电流: 峰值30A

3、速度控制精度: ±1PRM

4、接收脉冲上限:1MHZ

5、跟踪误差:±1pulse

6、最低转速: 1RPM

7、最高空载加速度:200PRM/ms

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技术参数:

型号

低压直流伺服驱动器EDS830

输入电压

24-60VDC

适配电机

    低压直流伺服电机

加装编码器的直流无刷电机

750W及以下)

控制方式

 脉冲(单端/差分)、模拟量、CAN总线、RS232、IO

天天彩票科技推出的ESD830低压直流伺服是采用高性能处理器研发,为用户提供一种高性价比运动控制解决方案,

在确保稳定可靠的前提下,追求最贴近应用的功能和性能。相较于步进产品,噪声低、发热小、转速高、恒力矩输出、

不丢步;相较于闭环步进产品,完全摒弃了步进产品的先天劣势,功能、性能和可靠性均更优;相较于国外知名伺服,

性能接近、价格低廉、易于使用。

接口定义

1、电源/电机接口

标示

名称

备注

GND

输入电源-

直流24-60V(详见具体型号的电压要求)

VDC

输入电源+

U

电机动力线U相(黑)

标示和电机一一相连

V

电机动力线V相(红)

W

电机动力线W相(蓝)

PE

电机接地线

R(PB/RB)

制动电阻

外接制动电阻,能耗泄放

2、ESD830编码器接口

序号

标示

名称

序号

标示

名称

1

GND

输出电源地

7

B+

编码器B相正输入

2

VCC

输出电源+5V

8

A+

编码器A相正输入

3

W+

编码器W相正输入

13

Z-

编码器Z相负输入

4

V+

编码器V相正输入

14

B-

编码器B相负输入

5

U+

编码器U相正输入

15

A-

编码器A相负输入

6

Z+

编码器Z相正输入

ESD830控制型号I/O接口
(手机浏览时,可左右滑动表格)

序号

配线功能

备注

序号

配线功能

备注

1

EX-24V

外接PLC时,为输入输出公共端提供电源

9

EX-GND/0V

外部电源0V/GND

2

伺服使能输入

用于伺服电机的使能或禁止。0V 时驱动器将切断电机电源, 使电机处于自由状态不响应脉冲

10

寻找Z原点输入

寻找Z命令输入

3

脉冲指令PULSE+

脉冲上升沿有效,高平时4-5V,低平时0-0.5V,脉冲宽度应大于1.6us

11

定位完成输出

电机到位输出

4

脉冲指令PULSE-

12

编码器A+输出

编码器反馈输出

5

方向指令DIR+

DIR+DIR-之间输入高电平时反转,反之正传。方向信号应先于脉冲信号至少5us建立,高平时4-5V低平时0-0.5V

13

编码器A-输出

编码器反馈输出

6

方向指令DIR-

14

编码器B+输出

编码器反馈输出

7

编码器Z开集输出

Z信号输出

15

编码器B-输出

编码器反馈输出

8

伺服报警输出

报警输出

16


通讯接口

RS232接口:

ESD830低压伺服驱动器接口

RJ11序号

DB9序号

备注

3-RXD

DB-2

外接电脑串口

4-TXD

DB-3

外接电脑串口

6-GND

DB-5

信号地

5-5V

DB-9

驱动器外供+5V输出,最大100mA

CAN总线接口:

序号

名称

备注

1

CAN_H

CAN总线H

 2

CAN_L

CAN总线L

3

RS485B

485总线B

4

RS485A

485总线A

注意:CAN通讯终端电阻拨码选择开关在驱动器侧边,ON是电阻启用。

外形尺寸图(单位:mm

ESD830低压伺服驱动器外形尺寸图

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